Optimales Systemverhalten durch modellbasierte Entwicklung

Wir unterstützen Ihre Produktentwicklung von der ersten Idee bis zur prototypischen und seriennahen Realisierung.

Unser Portfolio umfasst dabei die Unterstützung aller Stufen des Entwicklungsprozesses. Wir erstellen für Sie Entwurfs- und Simulationsmodelle und identifizieren die benötigten Parameter. Für Ihre Systeme entwickeln wir modellbasiert Steuerungen und Regelungen und verifizieren diese in Simulationsstudien oder an Prototypen. Die Überführung von Algorithmen in Seriencode runden dieses Spektrum ab.
Unsere vieljährige Erfahrung im Bereich HiL-Test machen uns auch in diesem Bereich zum optimalen Partner für die Konzeption von Prüfständen und automatisierten Testabläufen.

Modellbildung und Simulation

  • Modellbildung elektromechanischer und hydraulischer Systeme
  • Modellbildung von Reibung
  • Flexibel konfigurierbare Modellumgebung für die Fahrdynamiksimulation
  • Aufbau von Modellbibliotheken für spezielle Anwendungsklassen
  • Modellvalidierung und Parameteridentifikation
  • Durchführung von Simulationsstudien

Optimale Steuerung und Regelung

  • Klassische Regelungen (PID, Kaskaden, Kompensationsregler, …)
  • LQG Zustandsregelungen
  • Modellprädiktive Zustandsregelungen
  • Rückführlinearisierung
  • Kompensation nichtlinearer Streckeneigenschaften
  • Realisierung von Ablaufsteuerungen mit Hilfe von Zustandsautomaten
  • Entwurfs-, Analyse-, und Inbetriebnahmeumgebungen

Entwicklung optimaler mechatronischer Systeme

  • Optimierung von Parametern der Konstruktion, der Steuerung und der Regelung

Virtual und Rapid Control Prototyping (RCP) und Hardware-in-the-Loop (HiL) Simulation

  • Prototypische Inbetriebnahme von Steuerungs- und Regelungssystemen
  • Aufbau von Echtzeitsystemen